Assicurazione scaduta e proprietario deceduto

Buongiorno a tutti un quesito:

veicolo su strada pubblica sprovvisto della copertura assicurativa ma il proprietario è deceduto; come mi muovo?

Sò, informalmente, che i figlio non vogliono farsi carico di questo veicolo. Io prima di operare dovrei accertare in Tribunale eventuali testamenti e/o eredi?

Grazie a tutti per l'eventuale aiuto.