E' possibile chiedere i documenti ad un cittadino che passeggia col cane?

Chiedo scusa per la mia ignoranza....sono un Agente di Polizia Municipale. Avrei questo dubbio...dovendo identificare una persona (che magari porta a passeggio un cane) posso chiedere i documenti o comunque le generalità? In forza a che legge?

Se non mi dichiara le generalità asserendo di non essaerci tenuta il caso rientra nel 651 c.p.?

Grazie delle risposte che vorrete darmi.

Saluti