Ciclista che impegna attraversamento pedonale

Salve avrei da porvi un quesito

eiste una norma del CdS che vieta ai ciclisti in sella al velocipede di attraversare la carreggiata servendosi dell'attraversamento pedonale?Io francamente non ho trovato nulla che lo vieti in situazioni normali. In caso d'infortunio stradale però  a livello nostro Comando agiamo in questo modo: se il ciclista in fase di attraversamento rimane coinvolto nella sua semicarreggiata applichiamo l'immissione nel flusso della circolazione art.154 c 1 e 8. Se l'infortunio avviene invece oltre la linea di mezzeria, nel senso opposto di marcia applichiamo l'articolo 143 c1 e 13 (posizione sulla carreggiata) Cosa ne pensate voi? 

Grazie