regolarizzare strada privata

Buongiorno qualcuno conosce la normativa e la corretta procedura per poter mettere in regola una strada privata adibita per passaggio di servitu', dove spesso e volentieri parcheggiano sia persone estranee oppure gli stessi condomini che non rispettano i spazi assegnati.

Una volta apposti i cartelli di segnalazione (cosa deve esserci scritto nei cartelli ? divieto di accesso strada privata parcheggio consentito neigli spazi assegnati ?) la polizia municipale o chi per esso, può intervenire alla rimozione dei veicoli o al sanzionamento ?

Un condomino è contrario (perche ne fa abuso), può opporsi a far mettere in regola la strada o occorre una maggioranza dei condomini ?

Grazie