accesso in proprietà privata

C'è una proprietà privata recintata e chiusa da un cancello legato con catena e lucchetto.

Se mentre siamo di pattuglia notiamo che seppur il cancello sia regolarmente chiuso, presenta un'apertura tale da consentire il passaggio di una persona, possiamo recarci all'interno al fine di verificare eventuali intrusioni o saremmo passibili di violazione di domicilio?

Ovviamente io intendo un caso dove non abbiamo certezza che si sia consumando un reato, ma solo il dubbio per il cancello semiaperto.