Auto adattata disabili

Passata da un collega Carabiniere che mi ha chiesto lumi, ma non sono stato in grado di rispondere con sicurezza.

Fermato auto adattata nel posto guida, condotto dalla madre del disabile, con patente normale. Poteva guidarla? Pare che l'assicurazione non risponda, ma non trovo disposizioni in merito.

O è scritto sul libretto (che non ho visto)? Secondo me, un'auto adattata con accorgimenti per la guida non è conforme al modello omologato, quindi non conducibile con patente normale, ma solo con patente speciale.

Oppure non è così? Quasi spero di sbagliarmi.

Saluti.