Incidente che vede coinvolti veicoli in uso alle forze di polizia

Buongiorno a tutti, pongo un quesito. Ho rilevato un sinistro stradale nel quale un veicolo in uso ad una forza di polizia ha mancato la precedenza ad altro veicolo. Dovrei procedere a contestare e verbalizzare la relativa infrazione e vorrei conoscere l'esatta procedura da adottare (chi indicare come obbligato in solido)