Recupero spese rimozione e custodia veicoli

Il caso: mancanza del custode acquirente; veicoli in sosta senza assicurazione sequestrati ed affidati alle depositerie autorizzate dalla Prefettura, per i quali non è possibile affidarli al proprietario, che trascorso il termine vengono acquisiti dal Demanio; come si recuperano le spese di rimozione e custodia che si anticipano alla depositeria? Tramite lo stesso ruolo che si genera per la sanzione del 193 o con un ruolo specifico?