rinuncia rilievi sinistro stradale

Secondo voi giunti su un sinistro stradale,senza feriti dove magari la dinamica è chiara e i coinvolti ( ogni tanto accade!) si stanno già scambiando i dati e rinunciano al nostro intervento ci libera da eventuali future accuse di omissione di atti d'ufficio ( purtroppo capita che la gente ora ti dice na cosa poi ci ripensa.....) e soprattutto è vero che talune assicurazioni fanno mille storie sui sinistri dichiarati dai coinvolti senza un nostro verbale? ( quando invece secondo il codice delle assicurazioni la richiesta di risarcimento si può fare anche tramite propria dichirazione scritta di come sono andati i fatti inviata per raccomndata alla propria assicurazione)