Sinistro stradale ATV - velocipede e strisce pedonali.....

Ciao a tutti.

Vi chiedo una opinione vista la disparità di opinioni circa la circolazione del velocipede sulle strisce pedonali e conseguenze ( responsabilità ) nei sinistri.

Intersezione a T.
AtV circola in via (A) che termina con segnaletica orizzontale e verticale di "Dare la precedenza".
Subito dopo la segnaletica orizzontale di dare precedenza sono presenti le strisce di attraversamento pedonale.

Da destra, in circolazione sul marciapiede (B) (non ciclabile o ciclopedonale) circola un velocipede che,

in circolazione sopra le strisce pedonali, viene colpito dalla atv che riparte dal segnale di dare la precedenza.

Sinistro stradale senza lesioni.

Sanzioni per (A)
art. 145 c.4 c.10 ???
oppure
art. 191 c.1 e c.4 ???

Sanzioni per (B)?
art.143 commi 2° e 13° ???
oppure
art. 182 c.4 e 10 ???

grazie.