Sinistro stradale : Auto che Investe pedone che attraversa a 10 metri dalle strisce

Buongiorno,

vorrei sottoporvi un mio dubbio sul sinistro seguente.

Il conducente dell'autoveicolo (A) circolava su via xxxxx (strada urbana) con direzione xxxxxxx, nella corsia lato nord,  quando giunto nei pressi del civico xxx, a circa 10 metri dal successivo passaggio pedonale, impattava contro il pedone (B) che partendo dal bordo della carreggiata lato sud della stessa via, con direzione Sud-Nord, con al guinzaglio un cane domestico, stava effettuando l'attraversamento perpendicolare della carreggiata.

Sinistro con lesioni  >40gg.

Sottolineo che il pedone, anziano, stava effettuando l'attraversamento a 10 metri dalle strisce.

Sottolinea anche che il pedone, prima di essere investito, aveva percorso perpendicolarmente, per 7 metri, la carreggiata che, in totale, risulta larga 8.70 metri.

Sorge il dubbio sulle sanzioni.

l'art. 191 co.1 recita:"Quando il traffico non e' regolato da agenti o da semafori, i conducenti devono dare la precedenza, rallentando gradualmente e fermandosi, ai pedoni che transitano sugli attraversamenti pedonali o si trovano nelle loro immediate prossimita'.

Come quantificare le "immediate prossimità"?

Quali sanzioni per il conducente dell'autovettura?

Eventuali sanzioni anche per il pedone?

Grazie