Sinistro stradale con o senza feriti: Obbligo rilievi?

Buongiorno, qualora una pattugia intervenga, a seguito di richiesta, su sinistro stradale senza o con feriti, ha l'obbligo di procedere ai rilievi?
Se si, l'obbligo vi è in entrambi i casi (senza o con feriti) quando le parti dichiarino di essere intenzionati a redigere la costatazione amichevole? E' possibile far dichiare alle parti in apposita dichiarazione liberatoria tali intenzioni?
Qualora la dinamica sia evidente e magari una delle due parti si assuma la responsabilità del sinistro, la pattuglia si può limitare ad acquisire i dati (assicurazione, patente ecc..) e ad effettuare solo delle foto?
Cordiali Saluti